理论研究：

非线性控制理论；

学习控制理论；

机器人与外骨骼系统；

高速列车运行控制；

应用研究：

高性能嵌入式系统；

单片机，CPU，DSP，FPGA；

电气控制系统，PLC；

学术论文：

[1]   Y. Yang, L. Ma, and D. Huang. Development and repetitive learning control of lower limb exoskeleton driven by electro-hydraulic actuators [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4169–4178.

[2]   Y. Yang, Y. Li, X. Liu and D.Huang.Adaptive neural network control for a hydraulic knee exoskeleton with valve deadband and output constraint based on nonlinear disturbance observer [J]. Neurocomputing, 2022,473:14–23.

[3]   Y. Yang, D. Huang, C. Jin, X. Liu and Y. Li. Neural learning impedance control of lower limb rehabilitation exoskeleton with flexible joints in the presence of input constraints[J]. International Journal of  Robust and Nonlinear Control, 2022, Accept.

[4]   Y. Yang, X. Dong, Z. Wu, X. Liu and D. Huang. Disturbance-observer-based neural sliding mode repetitive learning control of hydraulic rehabilitation exoskeleton knee joint with input saturation[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, Accept.

[5]   Y. Yang, D. Huang and X. Dong. Enhanced neural network control of lower limb rehabilitation exoskeleton by add-on repetitive learning [J]. Neurocomputing, 2019, 323:256-264.

[6]   Y. Yang, X. Dong, X. Liu, and D. Huang. Robust repetitive learning-based trajectory tracking control for a leg exoskeleton driven by hybrid hydraulic system [J]. IEEE Access,2020,8:27705-27714.

[7]   Y. Yang, D. Huang, L. Ma and X. Dong. Output feedback repetitive learning control of an electrohydraulic actuator of a lower limb rehabilitation exoskeleton [J]. Computing in Science & Engineering,2019.21(6):6-19.

[8]   Y. Yang, L. Ma, et.al. Sampled-Data Repetitive Learning Control of Electro-Hydraulic Actuator used in Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation Based on Euler Approximation [C], IEEE 6th Data Driven and Learning Systems Conference, Chongqing China,2017:231-236. 

[9]   Y. Yang, D. Huang and X. Dong. Robust Repetitive Learning Control of Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Electro-hydraulic System [C], IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference, Enshi China, 2018:718-723. 

[10] Y. Yang, X. Dong, X. Wang, and D. Huang. Trajectory Tracking Control of Hydraulic Rehabilitation Exoskeleton Leg with Output Constraint [C], IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference, Dali China, 2019:129-134. 

科研项目：

1. 面向人在环路的下肢康复外骨骼自适应迭代学习控制研究（62003278），国家自然科学基金，主持；

2. 列车巡检机器人控制板卡研发，企事业委托，主持；

3. 基于DSP-TS201与Xilinx V6 FPGA的雷达信号处理板卡研发，企事业委托，主持（已结题）；

4. 基于Altera FPGA的高性能16通道高速数据采集板卡，企事业委托，主持（已结题）；

5. 基于TI DSP DM6467T的图像处理板卡，企事业委托，主持（已结题）；

6. 基于TI DSP DM8168的数字视频信号处理板卡，企事业委托，主持（已结题）；

7. 基于TI DSP 6657的高性能数字信号处理板卡研制，企事业委托，主持（已结题）；

7. 某核潜艇电源群组冷却控制系统研发，企事业委托，主持（已结题）；

8. 基于FreeScale IMX6的高性能嵌入式计算机模块研发，企事业委托，主持（已结题）；

9. 基于RockChip RK3399Pro的高性能AI计算平台研发，企事业委托，主持（已结题）；

10.基于STM32的RFID智能文件柜控制系统研发，企事业委托，主持（已结题）；

11.基于STM32的某液压润滑油站控制系统研发，企事业委托，主持（已结题）；

12.基于STM32的工业温度/压力数显表研发，企事业委托，主持（已结题）；

13.基于Xilinx K7 FPGA的数字存储示波器采样板卡研发，企事业委托，主持（已结题）。

本科生课程：

自动化专业前沿讲座

微机原理及应用

单片机原理及应用

电气控制技术与PLC

机器人技术

研究生课程：

机器人技术及应用