一、报告题目:非线性多智能体系统的完全分布式最优一致性二、报 告 人:向峥嵘 教授三、报告时间:2024年12月7日(星期六)上午9:30四、报告地点:6A301五、主办单位: 西华大学电气与电子信息学院六、报告人简介:向峥嵘,南京理工大学自动化学院教授,博士生导师。1998年12月于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位。现任中国自动化学会委员、中国人工智能学会委员。获得国防科技进步二等奖,主持多项国家自然科学基金、重点研发等项目。担任多个国家及部级项目评审专家和国内外重要Top期刊的审稿人。目前主要从事非线性系统、切换控制系统、多智能体系统等方面的理论及应用研究。七、报告内容简介:In this talk, an optimal consensus protocol is proposed for a class of leaderless multi-agent systems. Any global information, including the eigenvalues of the Laplacian matrix, is unavailable in the