澳大利亚博士生导师石碰教授来我校作学术报告

发布者：系统管理员发布时间：2015-12-08浏览次数：987

   2015年12月7日上午9：30来自澳大利亚阿德莱德大学博士生导师、维多利亚大学博士生导师石碰教授应邀来我校作了题为“Formation Control and Analysis of Scalable Multi-agent System”的学术报告。本次学术报告会在6A-301举行，由电气与电子信息学院王军院长主持，学院党委书记董秀成教授及学院部分师生到场聆听了本次报告。 石碰教授是英国数学及应用数学学会（Institute of Mathematics and its Applications,UK）、美国电子和电气工程师协会（IEEE）高级会员，担任SCI检索国际学术期刊Int.J.of Innovation Computing Information and Control主编，Int.J.of Nonlinear Dynamics and Systems Theory杂志区域主编，并担任多个国家顶级技术刊物的顾问或编委会成员。石碰教授的研究领域主要包括随机系统、时滞系统、模糊系统控制方法、不确定系统的鲁棒设计、非线性混杂动态系统的稳定和控制、故障检测与隔离、容错控制及可靠控制等。 在本次学术报告中，石碰教授首先简要介绍了阿德莱德大学和维多利亚大学的概况以及该校电气与电子工程学院主要的研究领域，随后展开了本次学术报告的主要内容，即可扩展的多智能体系统的形成控制与分析（Formation Control and Analysis of Scalable Multi-agent System）。然后，石碰教授讲述了多智能体系统的自主性，并且具有减少时间、提高系统的鲁棒性的优势，形象的通过鱼群、蜂群对这些特性进行了说明。最后，石教授依次从多智能体系统的控制力设计（Control Force Design）、协议设计（Protocol Design）、预定义的形成(Predefined Formation)、性能（Performance）以及当前和今后的工作（Current and Future Work）等五个方面进行了详细的阐述。 最后，现场师生踊跃发言，对本次报告中的内容提出了自己的疑问与见解，针对每一个提问，石碰教授都耐心解答，让学院师生对报告内容有了更深刻的认识和理解。