| 请下载！ 研究生《自动控制理论》复试大纲 包括系统的数学模型，控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析。熟悉控制系统的设计与校正，线性离散系统。 考试内容 第一章的主要内容是自动控制系统的基本概念、历史、发展和应用，自动控制系统的分类、方框图和对控制系统性能的要求。 第二章的主要内容是：系统微分方程式建立，传递函数，系统结构图。 第三章的主要内容是典型信号和时域指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，线性定常控制稳定性，稳态误差分析。 第四章的主要内容是根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹法的基本规则，用根轨迹法分析系统 。 第五章的主要内容是频率特性的基本概念，开环系统的Nyquist图，Nyquist稳定性判据及相对稳定性分析，开环系统的伯德图，用开环频率特性分析系统的性能。 第六章主要内容是PID调节器，基于频域响应法的串联校正。 第七章主要内容离散控制系统基本概念，采样过程与保持，离散控制系统的数学模型，离散系统的分析。 |
